RadPiper a été conçu pour permettre le suivi des gisements d'uranium résiduels dans les installations d'enrichissement d'uranium d'Ohio et du Kentucky. Ce premier prototype reste à l’Université Carnegie Mellon. (Amy Sisk / StateImpact Pennsylvania)
"Nous avons essayé de le transformer en un couteau suisse qui ferait toutes sortes de choses", a-t-il déclaré.
Je pouvais percer et soulever des objets et les déplacer, entre autres tâches.
"Le robot était compliqué et peu fiable", a déclaré Bares. "Parfois, j'y pensais et j'étais heureux qu'ils ne l'utilisent pas vraiment."
Mais, a-t-il dit, l'équipe a beaucoup appris en le construisant. Et cela a constitué la base pour d'autres robots que les frères ont développés en cours de route avec la société dérivée de CMU RedZone, a déclaré Chuck Whittaker.
En se promenant dans un couloir à la CMU le mois dernier, Chuck Whittaker s’est arrêté sur une ligne de temps montrant tous les robots construits à l’école depuis l’époque de Three Mile Island. Il a pointé le premier qui est entré dans une mine et un autre, le premier véhicule autonome de l'école.
Les Whittakers travaillent tous les deux à la CMU aujourd'hui. Bares a récemment dirigé le programme de véhicules autonomes d'Uber et fait maintenant partie de la société qu'il a fondée, Carnegie Robotics.
Les frères Whittaker se sont développés récemment. Un robot pour aider à éliminer les installations d'enrichissement d'uranium. dans l'Ohio et le Kentucky.
Il rampe dans des tuyaux à la recherche d'uranium résiduel. Parfois, il envoie des ondes sonores.
"Utilisez cela dans le cadre de votre calcul pour déterminer exactement où vous êtes", a déclaré Red Whittaker.
Le robot est conçu pour économiser temps et argent et pour fournir des informations précises. Les humains, sinon, devraient faire le travail à la main.
"C'est vraiment la valeur, quand cela peut réduire les risques pour le personnel", a déclaré Chuck Whittaker.
La sécurité était la raison pour laquelle les robots, au lieu de personnes, se dirigeaient vers Three Mile Island. Bientôt, plus de robots pourraient revenir.
La fermeture de l’usine est prévue pour cet automne, à moins que l’État n’intervienne pour faire fonctionner le réacteur restant. Les robots pourraient faire partie du processus de démantèlement final.
Red Whittaker ne sait pas s'il serait impliqué, mais l'idée l'intrigue.
"Je dois dire que j'aimerais beaucoup rendre visite à TMI", a-t-il déclaré.
Cela lui permettrait de terminer un travail qu'il a aidé à démarrer il y a près de quatre décennies.
StateImpact Pennsylvania est une collaboration entre WITF, WHYY, WESA et Allegheny Front afin d’informer sur l’économie énergétique du Commonwealth.